Practical applications using multi-UAV systems and aerial robotic swarms

Abstract

A día de hoy, existen en el mercado una gran cantidad de aeronaves sin piloto que pueden ser comandadas con órdenes de alto nivel para realizar tareas complejas de forma casi automática, como por ejemplo el mapeo de explotaciones agrícolas. De forma natural, nos podemos preguntar si sería posible coordinar a un grupo de estos robots para realizar esas mismas tareas de forma más rápida, flexible y robusta. En este trabajo se repasan las tareas que se han planteado resolver con sistemas compuestos por grupos de aeronaves no tripuladas y los algoritmos empleados, así como los métodos y estrategias en los que están basados. Aunque el futuro de estos sistemas es prometedor, existen ciertos obstáculos legislativos y técnicos que frenan su implantación de forma generalizadaLas investigaciones que han dado como resultado este trabajo han sido financiadas por RoboCity2030-DIH-CM, 426 Madrid Robotics Digital Innovation Hub, S2018/NMT-4331, financiadas por los Programas de Actividades I+D en la Comunidad Madrid, y por el proyecto TASAR (Team of AdvancedSearch And Rescue Robots), PID2019-105808RB-I00, financiado por el Ministerio de Ciencia e Innovación (Gobierno deEspaña