KoREMA - Croatian Society for Communications, Computing, Electronics, Measurement and Control
Abstract
This paper presents a novel controller based on Direct Torque Control (DTC) strategy. This controller is designed to be applied in the control of Induction Motors (IM) fed with a three-level Voltage Source Inverter (VSI). This type of inverter has several advantages over the standard two-level VSI, such as a greater number of levels in the output voltage waveforms, lower dV/dt, less harmonic distortion in voltage and current waveforms and lower switching frequencies. In the new controller, torque and stator flux errors are used together with the stator flux angular frequency to generate a reference voltage vector. Experimental results of the novel system are presented and compared with those obtained for Classical DTC system employing a two-level VSI. The new controller is shown to reduce the ripple in the torque and flux responses. Lower current distortion and switching frequency of the semiconductor devices are also obtained in the new system presented.U ovome se članku opisuje novi regulator zasnovan na strategiji izravnog upravljanja momentom i razvijen za primjenu u upravljanju asinkronim motorima napajanim iz trorazinskih izmjenjivača napona. Taj tip izmjenjivača ima nekoliko prednosti u odnosu na standardne dvorazinske izmjenjivače napona, kao što je veći broj razina u izlaznom valnom obliku napona, niži du/dt, manja distorzija harmonika u valnim oblicima napona i struje i niže frekvencije komutacije. U novom regulatoru moment i pogreške u statorskom toku koriste se zajedno s kutnom frekvencijom statora za tvorbu referentne vrijednosti vektora napona. Eksperimentalni su rezultati novog sustava prikazani i uspoređeni s rezultatima klasičnog sustava koji koristi dvorazinski pretvarač napona. Novi regulator pokazuje smanjeni šum u odzivima momenta i toka motora. U predloženom je sustavu također postignuta i manja distorzija struje i manja frekvencija komutacije poluvodičkih sklopova
