En aquest treball presentem els grups de Thompson F i T, establint les seves definicions, presentacions i propietats bàsiques. Estudiem les generalitzacions F(k) i F(tau) de F i com estan immerses les unes en les altres. Presentem per primer cop les presentacions de les generalitzacions T(k) de T, així com la demostració de la seva simplicitat, i establim una condició necessària i suficient per tal que T(k) <= T(l). Finalment, estudiem en profunditat l'article "Subgroups of PL(+)I which do not embed into Thompson's group F", que utilitza el concepte de nombre rotacional per definir la noció de F-obstrucció, trobant una condició suficient per tal que un subgrup de PL(+)I no estigui immers a F.En este trabajo presentamos los grupos de Thompson F y T, estableciendo sus definiciones, presentaciones y propiedades básicas. Estudiamos las generalizaciones F(k) y F(tau) de F y cómo están inmersas las unas en las otras. Presentamos por primera vez las presentaciones de las generalizaciones T(k) de T, así como la demostración de su simplicidad, y establecemos una condición necesaria y suficiente para que T(k) <= T(l). Finalmente, estudiamos en profundidad el artículo "Subgroups of PL(+)I which do not embed into Thompson's group F", que utiliza el concepto de número rotacional para definir la noción de F-obstrucción, encontrando una condición suficiente para que un subgrupo de PL(+)I no esté inmerso en F.In this thesis we introduce Thompson's groups F and T, establishing their definitions, presentations and basic properties. We study the generalisations F(k) and F(tau) of F and how they embed into each other. We introduce for the first time the presentations of the generalisations T(k) of T, as well as the proof of their simplicity, and establish a necessary and sufficient condition for T(k) <= T(l). Finally, we study in depth the paper "Subgroups of PL(+)I which do not embed into Thompson's group F", which uses the concept of rotation numbers to establish the notion of F-obstruction, finding a sufficient condition for a subgroup of PL(+)I to not be embedded into F.Outgoin