Les màquines amb ganivets rotatius són àmpliament utilitzades al sector industrial per tallar o segellar diferent tipus de productes com poden ser, per exemple, envasos o caixes de cartró en línies de producció. Per tal que aquest tipus de màquina funcioni correctament, cal sincronitzar l’eix esclau (ganivet rotatiu) amb l’eix mestre (cinta amb productes) per tal que el tall o segellat es faci en el moment adequat.
En aquesta tesi, es descriu la programació d’una màquina amb ganivets rotatius i se’n comprova el correcte funcionament mitjançant l’ús d’una demo compacta. S’ha fet servir la llibreria anomenada ‘RK_SyncRotary’ creada per Omron. Es demostren dos modes de funcionament a la màquina de tall: mode continu i mode tall per marques. Per al control de la màquina es fa servir una interfície gràfica per a pantalla tàctil. Els botons de reset i emergency stop de la màquina estan configurats a través del controlador de seguretat. Les dades de producció de la màquina són compartides en format JSON amb una aplicació web mitjançant l’ús del protocol MQTT. L’eficiència de la màquina es visualitza en un tauler de dades al qual es també possible accedir des d’un Smartphone o Tablet escanejant un codi QR.Las máquinas con cuchillas rotativas son ampliamente utilizadas en el sector industrial para cortar o sellar diferentes tipos de productos como pueden ser, por ejemplo, envases o cajas de cartón en una línea de producción. Para su correcto funcionamiento es necesario sincronizar el eje esclavo (cuchilla rotativa) con el eje maestro (cinta con productos) para que el corte o sellado se haga en el momento adecuado.
En esta tesis, se describe la programación de una máquina con cuchillas rotativas y se comprueba su correcto funcionamiento mediante el uso de una demo compacta. Se ha utilizado una librería llamada ‘RK_SyncRotary’ creada por Omron. Se demuestran dos modos de funcionamiento en la máquina de corte: modo continuo y modo corte por marcas. Para el control de la máquina se utiliza una interfaz gráfica para pantalla táctil. Los botones de reset y emergency stop de la máquina están configurados a través del controlador de Seguridad. Los datos de producción de la máquina son compartidos con una aplicación web en formato JSON mediante el uso del protocolo MQTT. La eficiencia de la máquina se visualiza en un tablero de datos al cual se puede también acceder desde un Smartphone o Tablet escaneando un código QR.The rotary knife machine is commonly used in the industrial sector to cut or seal different type of products such as, for example, containers or cardboard boxes on a production line. For the correct operation of these machines, it’s necessary to synchronize the slave axis (rotary knife) with the master axis (conveyor with products) so that the cutting or sealing is done at the right time.
In this thesis, the programming of a rotary knife machine is described and the correct operation is verified using a compact demo case. A library created by Omron called ‘RK_SyncRotary’ has been used. The following two operation modes have been demonstrated on the rotary knife machine: continuous mode and mark to mark mode. For the machine control, a Human Machine Interface device has been used. The reset and emergency stop buttons from the machine have been configured through the Safety controller. The production data of the machine are shared in JSON format with a web application using the MQTT protocol. The efficiency of the machine is displayed on a dashboard which is also accessible from a Smartphone or a Tablet via QR code
