En aquesta tesi, establirem la base teòrica d'alguns algoritmes de reducció de la dimensionalitat com el GPLVM i la seva aplicació a la reproducció d'una sèrie temporal d'observables amb el GPDM i la seva generalització amb control CGPDM. Finalment, anem a introduir un nou model computacionalment més eficient, el MoCGPDM aplicant una barreja d'experts. L'última secció consistirà en afinar el model i comparar-lo amb el model previ.En esta tesis, estableceremos la base teórica de algunos algoritmos de reducción de la dimensionalidad como el GPLVM y su aplicación a la reproducción de una serie temporal de observables con el GPDM y su generalización con control CGPDM. Finalmente, vamos a introducir un nuevo modelo computacionálmente más eficiente, el MoCGPDM aplicando una mezcla de expertos. La última sección consistirá en afinar el modelo y compararlo con el modelo previo.In this thesis, we establish the theoretical basis of some dimensional reduction algorithms like the GPLVM and their application to the reproduction of a time series of observable data with the GPDM and its generalization with control CGPDM. Finally, we are going to introduce a new more time efficient model MoCGPDM applying a mixture of experts. And the final section will consist in fine-tuning the model and compare it to the previous model
