This article reviews the use of the Natural User Interfaces (NUI) starting with the study of the devices that allow its use and are more common in the market and research. Subsequently, it is look for some work developed to manipulate industrial robots and allow users to perform concrete and complex jobs that put them at risk. Finally, a review of the wide applications that the NUI have in medicine from the assistance in the operating rooms until the rehabilitation is made. It is understood that the study in this field is current and can be of great help to several users in several applications, especially those that generate a social impact.En este artículo se hace una revisión del uso de las Interfaces Naturales de Usuario (INU) empezando por el estudio de los dispositivos que permiten su uso y que son más comunes en el mercado y la investigación. Posteriormente se muestran algunos trabajos desarrollados para manipular robots industriales ypermitir a los usuarios realizar trabajos concretos y complejos son ponerse en riesgo. Finalmente se hace un repaso de las amplias aplicaciones que las INU tienen en la medicina desde la asistencia en quirófanos hasta la rehabilitación. Se pretende mostrar que el estudio en este campo está vigente y puede ser de gran ayuda para diversos usuarios en varias aplicaciones, especialmente aquellas que generan un impacto social
