Este artigo tem como objetivo discutir a temática do ensino da Matemática para pessoas com deficiência no contexto da educação inclusiva, por meio da revisão sistemática da literatura na Revista Brasileira de Educação Especial no período de 1992-2021. A inclusão escolar de alunos com necessidades específicas na aprendizagem, ainda se configura como um desafio para a Educação. Entretanto, para que essa inclusão aconteça de fato, é preciso que seja realizada de forma planejada e organizada, com práticas pedagógicas que contemplem as características individuais de cada estudante. Com isso, é preciso entender como essas ações acontecem na sala de aula e a partir das pesquisas realizadas, construir práticas pedagógicas que auxiliem no processo de ensino-aprendizagem, neste caso, em particular, dos conteúdos relacionados à Matemática, para estes educandos. Desta forma, observamos que apenas no período analisado, somente cinco artigos discutem esta temática e sendo assim, concluímos a necessidade de mais estudos e debates aprofundados na área, tendo em vista sua importância na vida acadêmica e social de todos os estudantes, inclusive daqueles com uma deficiência ou necessidade específica na aprendizagem.