Latar Belakang : Selama kehamilan terjadi perubahan baik secara fisik maupun psikis. Perubahan psikologis yang dialami oleh ibu hamil trimester 3 adalah kecemasan. Sekitar 3-17% wanita mengalami kecemasan selama kehamilan. Salah satu upaya untuk mengurangi kecemasan kepada ibu hamil trimester 3 yaitu dengan meningkatkan pengetahuan ibu hamil tentang persiapan menghadapi persalinan di masa pandemi Covid-19 yaitu berupa pemberian pendidikan kesehatan dalam menghadapi persalinan dimasa pandemi Covid-19. Tujuan : Untuk mengetahui adanya pengaruh pendidikan kesehatan tentang persiapan persalinan terhadap tingkat kecemasan ibu hamil trimester 3 dimasa pandemi Covid-19. Metode : Penelitian ini menggunakan jenis penelitian quasy experiment dengan rancangan penelitian pre-post test group with control. Teknik pengambilan sampel dalam penelitian ini adalah purposive sampling dengan jumlah sampel dalam penelitian ini adalah 26 responden untuk masing-masing kelompok. Instrumen yang digunakan dalam penelitian ini adalah pregnancy-related anxiety questionnaire-revised 2 (PRAQ-r2) yang berisi 10 item pertanyaan mengenai kecemasan pada ibu hamil. Hasil : Dilakukan uji analisa data menggunakan uji paired t-test didapatkan hasil nilai p-value 0.00 (p-value < 0.05) yang artinya terdapat perbedaan pada skor kecemasan saat pretest dan posttest baik pada kelompok intervensi maupun kontrol dan uji independent t-test didapatkan hasil p-value 0.00 (p-valu