Sulla Selezione delle Variabili in un Sistema Multivariabile: da RGA a ROmA

Abstract

Un problema fondamentale nel controllo di un sistema multivariabile è la scelta preliminare dell’accoppiamento fra le variabili di controllo e di uscita. La tecnica più usata è la RGA, proposta da Bristol nel 1966; tale tecnica presenta notevoli limitazioni, per cui sono tate proposte numerose modifiche. Tuttavia nessuna tecnica tra quelle proposte presenta caratteristiche globalmente soddisfacenti. In questo lavoro viene presentato un approccio alternativo, che consente di considerare la dinamica del sistema in esame con semplici indicatori globali, mantenendo le caratteristiche di semplicità di uso tipiche della RGA. Le informazioni sulla dinamica dell’impianto necessarie per la costruzione del nuovo indice, denominato ROmA, possono essere rilevate con l’uso di procedure di autoscillazione, mediante classica inserzione di relé. Vengono infine presentati alcuni casi tipici, che mostrano i vantaggi dell’approccio proposto