This descriptive study aimed to report the experience in an Extension project: Autonomous Medication Management - AMM in the care of patients in mental distress using medications in Caps II in Vitória da Conquista-BA. The study began in June 2018 and concluded in June 2019, involving students of the nursing and medicine courses of the Federal University of Bahia, in the scenario of the Psychosocial Care Center - CAPS, where it sought to share the co-management in the treatment of people in mental distress, in the use of medications and care with and, it was used: individual's medical record, singular monitoring, groups and interactional dynamics, field diary, transcripts of the meetings. The results involved the approximation and implementation of spaces for dialogue that sought to stimulate the autonomy and the power to act of users in the exercise of citizenship and co-management of care, thus allowing the sharing of knowledge built in theoretical discussions based on the realization in practice. The university extension is an integral part for the professional training of students in the health area, being a privileged field for the detention of knowledge.Este estudio descriptivo tuvo como objetivo reportar la experiencia en un proyecto de Extensión: Gestión Autónoma de la Medicación - AMM en el cuidado de pacientes con angustia mental utilizando medicamentos en el Caps II en Vitória da Conquista-BA. El estudio se inició en junio de 2018 y concluyó en junio de 2019, con la participación de los estudiantes de los cursos de enfermería y medicina de la Universidad Federal de Bahía, en el escenario del Centro de Atención Psicosocial - CAPS, donde se buscó compartir la cogestión en el tratamiento de las personas en el malestar mental, en el uso de los medicamentos y el cuidado con estos, se utilizó: la historia clínica del individuo, el seguimiento singular, los grupos y la dinámica interaccional, el diario de campo, las transcripciones de las reuniones. Los resultados mostraron la relevancia de la aproximación con la comunidad, a partir de la implementación de espacios de diálogo que estimulen la autonomía y el poder de acción de los usuarios de los servicios de salud mental, en el ejercicio de la ciudadanía y la cogestión del cuidado, al permitir compartir los conocimientos construidos en las discusiones teóricas fundamentadas con la realidad vivida en el desempeño práctico. La extensión universitaria es una parte integral para la formación profesional de los estudiantes en el área de la salud, siendo un campo privilegiado para la posesión de conocimientos.Este estudo descritivo objetivou relatar a experiência em um projeto de Extensão: Gestão Autônoma da Medicação – GAM no cuidado à pacientes em sofrimento mental em uso de medicações no Caps II em Vitória da Conquista-BA. O estudo iniciado em junho de 2018 concluiu-se em junho de 2019, envolvendo discentes dos cursos de enfermagem e medicina da Universidade Federal da Bahia, no cenário do Centro de Atenção Psicossocial – CAPS, onde buscou compartilhar a cogestão no tratamento de pessoas em sofrimento mental, na utilização dos medicamentos e cuidados com estes, utilizou-se: prontuário do indivíduo, acompanhamento singular, grupos e dinâmicas interacionais, diário de campo, transcrições dos encontros. Os resultados apresentaram a relevância da aproximação com a comunidade a partir da implementação de espaços de diálogo que estimulam a autonomia e o poder de agir dos usuários dos serviços de saúde mental no exercício da cidadania e da cogestão do cuidado, por permitir partilhar o saber construído nas discussões teóricas alicerçado com a realidade vivida na atuação prática. A extensão universitária é parte integrante para formação profissional dos estudantes na área da saúde, sendo um campo privilegiado para detenção do saber
