車輪式移動ロボットのスクリュー理論に基づく総合法と動力学的挙動に関する研究

Authors
Publication date
23 March 2022
Publisher
京都大学
Doi

    Abstract

    京都大学新制・課程博士博士(工学)甲第23884号工博第4971号新制||工||1776(附属図書館)京都大学大学院工学研究科機械理工学専攻(主査)教授 小森 雅晴, 教授 松野 文俊, 教授 藤本 健治学位規則第4条第1項該当Doctor of Philosophy (Engineering)Kyoto UniversityDGA

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