Internet of Things (IoT) allows to interconnect and to interchange objects data through Internet. This component is part of a global term denominated Industry 4.0 that involved cyber-physical components for automation in industry. But IoT can be applied to different fields in research and technological developing as laboratory automation. Thus, it was developed a system that measure and classify pins used on Tail Pinch Test automatically. Our objective was to create a system that allow to categorize automatically instruments that are used in experiments. Thus, measurements variations are reduced, and the reliability of experiments grows. The system was based on Arduino ADK and resistive sensor to acquire pressure data. Also, a WIFI network and cloud computing service was used in the system. The application layer processed 100 pressure measurements and classified in linguistic values a pin using an Artificial Neural Network.Resumen—El Internet de las Cosas (IoT) permite a los objetos conectarse e intercambiar datos de todo tipo usando Internet. Se trata de uno de los componentes de la denominada Industria 4.0, cuyo campo de trabajo son los sistemas ciber-físicos para la automatización de procesos. Pero IoT tiene aplicaciones en muchos otros campos además de la industria, como lo son la investigación y el desarrollo tecnológico en la automatización de laboratorios. Así se creó un sistema que mide y clasifica de manera automática la presión de pinzas usadas en la prueba Tail-Pinch. El objetivo fue crear un sistema que permitiera categorizar instrumentos de experimentación. De tal manera que las variaciones de medición se reduzcan mientras crece la confiabilidad del experimento. Para ello, se empleó una tarjeta Arduino ADK y un sensor resistivo de presión. Se empleó una red WIFI y un servicio de almacenamiento de datos en nube. La aplicación final utilizó 100 medidas de presión y una Red Neuronal Artificial para dar una categoría lingüística de salida a la pinza seleccionada