Ao conduzir os alunos para o cuidado de enfermagem, notamos que os mesmos sentem-se inseguros para realizar a assistência à mulher e a criança, pois, emergem temores relacionados não somente a realização das ações de enfermagem, como também, ao desafio de articular teoria e prática. Assim este estudo objetivou relatar a experiência docente na utilização de oficinas como estratégia de ensino para a unidade curricular - prática de integração ensino serviço e comunidade (PIESC) norteada pela teoria da aprendizagem Vygotskiana. Através das oficinas e da observação participante junto aos acadêmicos do curso de enfermagem, o estudo comportou dois movimentos, primeiro: oficina integradora, onde levantamos as dificuldades de articulação teórico-prática vivenciadas no cuidado à saúde da mulher e da criança, no segundo momento, através da oficina pedagógica, orientamos os discentes a pesquisarem os casos clínicos vivenciados na prática, com posterior apresentação e debate com a finalidade de amenizar as dificuldades teórico-práticas. Na avaliação final das oficinas, verificamos uma maior autonomia e interesse do grupo discente pela saúde materno-infantil e pediátrica e uma formação crítico-reflexiva sobre o processo de cuidar em enfermagem na perspectiva da integralidade