'FSBI All Russian Research Institute for Mechanization in Agriculture (VIM)'
Doi
Abstract
The paper shows the possibility of collecting multispectral and RGB data on the crop condition using an unmanned aircraft. The use of several programs for creating a flight mission is likely to lead to the inefficient use of the unmanned aircraft resources. (Research purpose) To calculate the parameters of aerial photography with multispectral and RGB cameras to enable the improved efficiency of unmanned aircraft resources. (Materials and methods) The paper studies the specifi cations of RGB and multispectral cameras installed on the drone. The research uses the results of scientifi c research on the calculation of aerial photography parameters such as longitudinal and transverse overlap, as well as the flight speed of an unmanned aircraft. (Results and discussion) It is established that the calculated values of the longitudinal and transverse overlap for the Zenmuse X4S RGB camera, as well as the unmanned aircraft fl ight speed during the joint aerial photography with a multispectral camera, make it possible to use standard mobile applications to create a flight mission. (Conclusions) It is determined that the obtained values guarantee the creation of high-quality digital maps. The parameters for the flight mission are calculated ensuring the effi cient exploitation of the unmanned aircraft resources, using simultaneously the Zenmuse X4S RGB camera and six multispectral cameras on board the unmanned aircraft.Показали возможность сбора мультиспектральных и RGB-данных о состоянии сельскохозяйственных культур с помощью беспилотного воздушного судна. Отметили, что использование нескольких программ для создания полетного задания приводит к неэффективному использованию ресурсов беспилотного воздушного судна. (Цель исследования) Рассчитать параметры аэрофотосъемки с мультиспектральной и RGB-камерами для повышения эффективности использования ресурсов беспилотного воздушного судна. (Материалы и методы) Изучили спецификации характеристик RGB и мультиспектральных камер, устанавливаемых на беспилотник. Использовали результаты научных исследований по расчету параметров аэрофотосъемки: продольное и поперечное перекрытие, а также скорость полета беспилотного воздушного судна. (Результаты и обсуждение) Установили, что рассчитанные значения продольного и поперечного перекрытия, а также скорости полета беспилотного воздушного судна для RGB-камеры Zenmuse X4S при совместной аэрофотосъемке с мультиспектральной камерой позволяют применять стандартные мобильные приложения для создания полетного задания. (Выводы) Определили, что полученные значения гарантируют создание качественных цифровых карт. Рассчитали параметры полетного задания, обеспечивающие эффективное использование ресурсов беспилотного воздушного судна, при одновременном использовании RGB-камеры Zenmuse X4S и одной из шести моделей мультиспектральных камер на борту беспилотного воздушного судна
