Trafikforskningen vid Lunds Tekniska Högskola (LTH) har länge hävdat att det krävs mellanformer, mellan den ordinarie linjetrafiken och den speciella trafikform som anges i den svenska lagstiftningen om färdtjänst, utförd med specialfordon eller taxi. Under snart två decennier har dessa mellanformer i Sverige i huvudsak utformats som s k servicelinjer med god yttäckning genom en slingrande linjeföring. Korta gångavstånd prioriteras före snabbhet och förarna instrueras att ta god tid på sig så att resenärerna i den aktuella målgruppen kan känna sig trygga och väl omhändertagna. Fordonen har låga golv, är små och erbjuder närhet med föraren
