The objective of this work was to compare different methods to estimate heritability in 30 pigeon pea families from the F3, F4, F5, and F6 generations, for nine variables. The experimental design was a randomized complete block with three replicates and 20 plants per plot. Broad-sense heritability was estimated by the analysis of variance (ANOVA) [h2b-E(MS)], restricted maximum likelihood/best linear unbiased prediction (REML/BLUP) (h2b-REML), parent-offspring regression (h2PO), and standard deviation unit (h2UP). The h2b-E(MS) and h2b-REML estimates were similar for seven of the analyzed variables. For a higher genetic control and easier selection, values of h2b-E(MS) and h2b-REML >0.70 were estimated for two variables in four generations, two variables in three generations, three variables in two generations, and one variable in one generation. Values of h2UP and h2PO >0.70 were obtained for four and five variables, respectively. The estimates via regression or parent-offspring correlation showed some values outside the expected range of 0 to 1. The ANOVA [h2b-E(MS)] and REML/BLUP [h2b-REML] methods are the best to estimate pigeon pea heritability.O objetivo deste trabalho foi comparar diferentes métodos para estimar a herdabilidade em 30 linhagens de guandu das gerações F3, F4, F5 e F6, para nove variáveis. O delineamento experimental foi em blocos ao acaso, com três repetições e 20 plantas por parcela. Estimou-se a herdabilidade no sentido amplo por meio de análise de variância (ANOVA) [h2b-E(MS)], máxima verossimilhança restrita/melhor predição linear não viciada (REML/BLUP) (h2b-REML), regressão pai-filho (h2PO) e unidade do desvio-padrão (h2UP). As estimativas de h2b-E(MS) e h2b-REML foram de magnitude próxima para sete das variáveis analisadas. Para maior controle genético e facilidade na seleção, valores de h2b-E(MS) e h2b-REML >0,70 foram estimados para duas variáveis em quatro gerações, duas variáveis em três gerações, três variáveis em duas gerações e uma variável em uma geração. Valores de h2UP e h2PO >0,70 foram obtidos para quatro e cinco variáveis, respectivamente. As estimativas via regressão ou correlação pai-filho mostraram alguns valores fora da variação esperada de 0 a 1. Os métodos ANOVA [h2b-E(MS)] e REML/BLUP [h2b-REML] são os melhores para estimar a herdabilidade em guandu
