Abstract:
Agility is a competitive dog sport where the dog is to complete a course of obstacles. Together with his handler the course is to be completed as fast as possible. Of the obstacles the largest is the A-frame which simulates a climbing scenario. It is a rather large obstacle that in many cases is heavy and uncomfortable to move around. There is a vast selection on different product on the market, different materials, shapes and sizes. However finding a product that is both cheap and practical seems hard. The goal is to do a product development of an A-frame by making it more flexible, mainly by weight reduction but also cost is an important factor. The structure will need to withstand a significant load due to impact forces, created by a dog weighing 45 kg. To analyze the force a falling scenario has been considered to get a reasonable value that also the dog can withstand. The record for a high jumping dog is 1.72 m meaning it also has to land from this height. Assuming deflection is ~20 cm, this will create a force of 3796 N. With a safety factor of 3 this means that the structure could temporary carry the weight of a small car. Fiber reinforced plastics seems like a niche on the market. They possess good mechanical properties in correlation to weight. Further investigation shows that this low cost material can be used to produce a product that would be both cheap and strong. The A-frame comprises of two larger sheets that work as climbing walls. By manufacturing beam segments of a box shape and integrating them into a sheet, outstanding mechanical properties to weight can be achieved. Creating an actual box beam by laminating can be challenging, the process would need to be divided into steps. First laminating half boxes that would then be integrated into complete boxes in a second step. The market for an A-frame is rather small and there for manufacturing would not need to be efficient. A small quantity of products to a reasonable production cost, turning good profit with low sales quantities.Sammandrag:
Agility är en hundsport där målet är att genomföra en bana med hinder. Hunden skall tillsammand med föraren springa banan så fort som möjligt. Av hindrena är A-hindret det största hindret som simulerar ett uppförskliv. Det är ett hinder som i många fall är stort och klumpigt. Målet är att utveckla ett A-hinder, genom att göra produkten mera flexibel främst genom viktminskning men också priset spelar en stor roll. På marknaden existerar olika slag av hinder av olika material, design och storlek. Det kan dock vara svårt att finna hinder som är både billiga och praktiska. Produkter som har endera eller den andra kan finnas men inte både och. Strukturen bör tåla relativt stora krafter tack vare de stötkrafter som uppstår. För att analysera och få ett realistiskt värde på stötkraften har en fallande kropp beaktats. Rekordet för en högthoppande hund är 1.72 m, hunden har också landat från denna höjd. Om det antas att inbromsningen är ~20 cm, detta innebär att stötkraften skulle vara 3796 N. Tillsammans med en säkerhetsfaktor på 3 skulle detta innebära att strukturen kan tillfälligt bära vikten av en liten personbil. Fiberförstärkta plaster verkar som en nish på marknaden. De har goda mekaniska egenskaper i förhållande med låg vikt. Fortsatt undersökning visar att materialet är billigt och hållbart. A-hindret består av två större klättringsytor. Tack vare relativt låga materialkostnader förblir utgifterna låga. Produktion av stavsegment som har formen av ihåliga kvadrater kommer att integreras till en yta, med sådan design kommer strukturen att ha goda mekaniska egenskaper i förhållande till vikt. Prodktionen av dessa kvadratiska stavsegment genom laminering kan vara krävande och kommer att göras i flera steg. Först lamineras halva kvadrater och integreras sedan till hela kvadrater. Produktionen behöver inte vara effektiv på grund av den begränsade marknaden för denna produkt. Små kvantiteter producerade med låga kostnader kan föra in god vinst
