Modular Pneumatic Track

Abstract

Cílem této bakalářské práce je návrh a konstrukční realizace modulární pneumatické trati, pro možnost testování vybraných pneumatických akčních členů nebo senzorů. Zároveň bude obsahovat i podrobný manuál k této sestavě. Zejména se zde jedná o ventilátory, různé typy senzorů pro měření průtoků a v neposlední řadě modelářských dmychadel. Konstrukční řešení je zde realizováno za pomoci 3D tisku, dle vytvořeného modelu v CAD softwaru. Jako základem pro řízení je zde využit vývojový kit s mikropočítačem typu ATmega (Arduino UNO).The purpose of this bachelor's thesis is the design and construction of a modular pneumatic track, for the possibility of testing selected pneumatic actuators and measuring members, as well as a detailed manual for this assembly. It's mainly about fans, various types of sensors for measuring flow and, last but not least, model blowers. The design solution is realized with the help of 3D printing, according to the created model in CAD software. As the base for control is there used the development kit ATmega microcomputer (Arduino UNO).Fakulta elektrotechniky a informatikyCelková koncepce řešení je založena především na návrhu a realizaci konstrukce mechatronického zařízení. Elektronické moduly využité v konstrukčním řešení zařízení jsou převážně komerčně vyráběné moduly. Vlastním přínosem studenta je zejména návrh konstrukčního řešení zařízení a jeho realizace. Toto komplexní řešení vyžadovalo široký záběr dovedností studenta. Cíle bakalářské práce byly splněny.Dokončená práce s úspěšnou obhajobo