Fundamentada na Psicologia Histórico-Cultural, o objetivo desta pesquisa foi definir princípios orientadores para a organização de formações docentes continuadas concretas. Para tanto, foi desenvolvida uma formação de professoras na qual se estudou a Psicologia Histórico-Cultural, sendo os dados coletados analisados à luz da dialética Singular-Particular-Universal. Como resultado foi possível definir os princípios, que versam sobre: a unidade teoria-prática; a unidade afeto-cognição; a satisfação de necessidades formativas; a transformação de sentidos pessoais; o caráter grupal do processo formativo; a tríade forma-conteúdo-destinatário como orientadora da formação