Este artigo discute o processo de instalação da cidade real de São Sebastião do Rio de Janeiro em seusítio definitivo, no século XVI. A partir da análise minuciosa da documentação ainda existente, o trabalho não apenas reconstitui a morfologia original da urbe como identifica as regras e os atores que orientaram sua implantação. São também apresentados quatro mapas conjecturais da cidade quinhentista, que objetivam suprir a enorme carência de documentação cartográfica sobre os primeiros tempos cariocas e constituem representações verdadeiramente inéditas do Rio de Janeiro primitivo.This article discusses the foundation and early growth of the royal city of São Sebastião do Rio de Janeiro. Based on a detailed analysis of the historical sources still available, the original urban morphology is reconstituted and the rules and actors that presided its implementation are discussed. The work offers four conjectural maps of Rio de Janeiro in the sixteenth century, which constitute original cartographical contributions to the historical geography of the city