The paper presents solution of the problem concerning selection of rational parameters of units of terrain copying mechanisms of a grain combine header. A peculiar feature of the proposed solution consists in due account of dynamics concerning combine thresher and header interaction with terrain roughness at various motion speed during harvesting. Using this approach it is possible not only justifiably to calculate geometric dimensions of the units and rigidity of balancing springs of the copying mechanisms but there is also an opportunity to determine optimum speed of combine motion while doing terrain copying and it is possible to make an analysis of grain combine design with the purpose to find the ways for increase of its productivity and improvement of its operational characteristics.Предложено решение задачи по выбору рациональных параметров звеньев механизмов копирования рельефа почвы жаткой зерноуборочного комбайна. Его отличительной особенностью является учет динамики взаимодействия молотилки комбайна и жатки с неровностями почвы при различных скоростях движения в процессе проведения уборочных работ. При таком подходе представляется возможным не только обоснованно рассчитывать геометрические размеры звеньев и жесткость уравновешивающих пружин механизмов копирования, но и определять оптимальные скорости движения комбайна при работе с копированием рельефа почвы, а также проводить анализ конструкции зерноуборочной машины с целью изыскания путей повышения производительности и улучшения эксплуатационных характеристик