Procédé d'optimisation et d'ajustement de l'épandage, machine d'épandage et programme d'ordinateurs correspondants

Abstract

L'invention concerne un procédé de contrôle de I'epandage assuré par une machine agricole d'épandage équipé d'au moins un distributeur de particules, la quantité de particules délivrée à un instant donné étant fonction d'une consigne tenant compte d'une position géographique de la machine d'épandage sur une parcelle à traiter et d'une carte prédéterminée des besoins en particules sur différentes portions, ou mailles, de la parcelle à traiter. Un tel procédé comprend une étape d'optimisation des consignes, selon laquelle on associe à chaque point d'un trajet une consigne intermédiaire, telle qu'à la fin du traitement de la parcelle la consigne globale réellement délivrée correspond à la somme des consignes intermédiaires obtenue par cumul en recouvrement en chaque point donné de la parcelle d'au moins deux salves de particules réalisées par le distributeur, à des instants différents