DC Motor Control using SEPIC Converter with Sliding Mode Control

Abstract

Pada era modern ini catu daya DC dapat digunakan pada hampir semua perangkat elektronik. Catu daya DC digunakan pada sistem elektronika yang bertegangan rendah maupun yang bertegangan tinggi seperti untuk motor listrik DC. Oleh karena itu, penggunaan sistem catu daya DC memerlukan sistem yang mampu mengonversikan tegangan DC dari suatu tingkat tegangan DC ke dalam bentuk tingkat tegangan DC yang lain. Konversi tegangan DC ini biasa disebut sebagai DC-DC converter. DC-DC converter merupakan rangkaian elektronika daya yang digunakan untuk meregulasi tegangan DC konstan menjadi tegangan DC yang variabelnya sesuai dengan kebutuhan. DC-DC converter memiliki topologi rangkaian yang berbeda-beda. Setiap topologi memiliki kelebihan dan kekurangannya masing-masing yang pemilihannya tergantung pada kebutuhan. Salah satu topologi dari DC-DC converter adalah SEPIC Converter. SEPIC converter merupakan konverter elektronika daya dengan masukan tegangan DC dan keluaran tegangan DC yang nilai tegangan keluarannya dapat lebih besar maupun lebih lebih kecil dari tegangan sumbernya. Pada penelitian ini, motor dc yang diserikan dengan SEPIC converter akan disimulasikan menggunakan sliding mode controller (SMC). Hal ini bertujuan untuk mendapatkan kecepatan sudut motor yang terkendali dan respon yang lebih baik ketika diberi gangguan. Gangguan yang diberikan berupa perubahan terhadap torka beban. Hasil yang diukur adalah kecepatan motor dc yang diseri dengan SEPIC converter tanpa kontroler dan dengan kontroler. Simulasi akan dilakukan menggunakan software MATLAB Simulink. Hasil dari penelitian ini adalah kecepatan motor dc yang dapat dimaksimalkan dengan SEPIC converter dan dapat dikendalikan dengan Sliding Mode Control dalam kondisi diberi gangguan. Kesimpulan dari penelitian ini adalah kecepatan motor dc menggunakan SEPIC converter dapat dikendalikan dengan menggunakan SMC walaupun diberi gangguan yang berubah pada torka be