Anticipation du mouvement d'un véhicule à l'approche d'une intersection

Abstract

Les accidents se produisant en intersection peuvent être très illustratifs des problèmes rencontrés par les conducteurs pour analyser les informations visuelles. Ainsi, au cours d'un déplacement, l'environnement dans son ensemble paraît animé d'un mouvement de sens contraire au déplacement. Ce mouvement apparent, ou flux optique, suit un certain nombre de règles d'expansion liées à la nature de l'environnement et à la forme et vitesse du déplacement. La présence d'un élément réellement mobile perturbe localement ces règles d'expansion. La perturbation informe l'observateur en déplacement sur la présence du mouvement objectif mais peut le conduire à une mauvaise identification de l'élément mobile. En isolant l'information de flux optique, nous avons expérimentalement étudié les circonstances dans lesquelles l'observateur se montrait capable d'analyser mouvements apparents et réels