我们知道，现代工业过程已经变得越来越复杂，包括炼油、电力、化工等领域，几乎全部是复杂多变量系统，变量之间相互作用，所以我们传统的单变量控制理论无法满足多变量系统。尽管多变量系统的先进控制技术（APC）也取得了长足的进步，包括内模控制、模型预测控制、模糊控制、神经网络控制等方法，但大多数还停留在理论上，没有真正的利用到工业过程中。其次，目前在我们的工业应用中，PID控制作为一种经典的控制方法，还是大量的使用，但更多的是要人为的参与，还不是完全意义上的自动控制。能否面对多变量的问题，不在人为参与的情况下，实现自动的多变量PID整定，是我们必须面对的问题。其三，良好的PID参数调节，由于其结构简单，...We know that the first modern industrial processes have become more complex, including refining, electric power, chemical industry, almost all complex traffic system, the interaction between variables, so our traditional single-variable control theory can not meet the multi-variable system. Although the multi-variable system of advanced control technologies (APC) has also made great progress, incl...学位：工学硕士院系专业：信息科学与技术学院自动化系_系统工程学号：2322007115285
