本文在对国内外关于绳牵引并联机构的理论研究与应用进行全面分析的基础上，以WDPSS-8绳牵引并联机构作为飞行器模型支撑系统应用于风洞动态试验为出发点，对其运动学、时变结构、动力学、动刚度、振动特性等关键技术问题进行了深入的研究，并进行了风洞动态试验验证研究。 文中对WDPSS-8并联机构的位姿运动学逆解进行了详尽的理论分析，得到了用于控制的精准绳长表达式；建立了WDPSS-8并联机构的运动仿真模型，并基于该仿真模型对机构位姿运动学正解问题进行了分析。 针对绳干涉导致机构工作空间缩小的问题，提出了基于绳牵引并联机构的绳系时变结构的概念；建立了绳系时变结构的运动学模型；给出了绳与动平台干涉的理...In this paper, to employ a wire-driven parallel mechanism as a suspension system for low-speed wind tunnel tests, based on comprehensive analysis of the domestic and external theory research and application of wire-driven parallel mechanisms, the key technical issues of the kinematics, time-varying wires structure, dynamics, dynamic stiffness and vibration characteristics are discussed and studied...学位：工学博士院系专业：物理与机电工程学院机电工程系_精密仪器及机械学号：1992010015399
