U ovom se radu opisuje ispitivanje laboratorijske makete s istosmjernim (DC) motorom koji je upravljan programibilnim logičkim kontrolerom. Maketa je osmišljena i izrađena na Katedri za strojarsku automatiku u suradnji s Prof. dr. sc. Davorom Zorcom, a svrha joj je da pomaže u edukaciji sadašnjih i budućih studenata na području digitalne regulacije kroz laboratorijske vježbe kolegija „Mikroprocesorsko upravljanje“, „Elektronika“ te drugih srodnih kolegija. U radu se identificira matematički model sustava četverokvadrantnog pretvarača snage (H-mosta) i istosmjernog motora s permanentnim magnetima male snage, te se na osnovi dobivenog modela projektira digitalni PI regulator čija se implementacija ispituje simulacijama na računalu i eksperimentalno na Siemensovom programibilnom logičkom kontroleru (PLC-u) porodice SIMATIC S7-200
