Das Federmassemodell, auch spring-loaded inverted pendulum (SLIP),
beschreibt die Schwerpunktsbewegung biologischer Laufsysteme.
Dieses Modell bildet die Beine als lineare Federn mit konstanten
Parametern ab. In biologischen Systemen können sich federartige
Eigenschaften der Gliedmaßen jedoch zeitlich ändern. Daher wurde in
der vorliegenden Arbeit untersucht, inwieweit Variationen der
Federparameter während des Bodenkontaktes die Dynamik des
Federmassemodells beeinflussen