Un simulador del lenguaje IL del estándar IEC 61131-3 como apoyo a la asignatura de Automática Industrial

Abstract

Los Autómatas Programables Industriales o Controladores Lógicos Programables (en adelante, PLCs, del término inglés Programmable Logic Controllers), son dispositivos electrónicos muy usados en el mundo de la automatización industrial. La programación de los autómatas se realiza con software desarrollados por los fabricantes propios dispositivos. La mayoría de estos entornos son propietarios y requieren el pago de una costosa licencia. Esto supone una dificultad no sólo para la migración de sistemas en la industria sino también para la docencia del funcionamiento de dichos sistemas. En el año 1990 un grupo de trabajo de la Comisión Electrotécnica Internacional (IEC) definió el estándar IEC 61131, que es el primer paso para la estandarización de los autómatas programables y sus periféricos. En este recurso docente se presenta un software que permite la edición, validación y simulación de programas para PLCs, en concreto, para programas escritos en lenguaje Lista de Instrucciones (Instruction List, en adelante, IL) dentro del estándar IEC 61131-3, un lenguaje muy parecido al lenguaje ensamblador. El software desarrollado lleva a cabo el análisis léxico y sintáctico de dicho lenguaje. Además, presenta una interfaz de usuario para presentar los resultados de la simulación de los programas escritos en IL

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