L'introduzione di disturbi o variazioni di riferimento possono causare uno scostamento tra la misura e il set-point. A questo riguardo, si introduce il concetto di updating, termine con il quale si designa l'attitudine di uno stimatore a eliminare tale offset.
L'obiettivo di questa tesi è analizzare e confrontare alcuni metodi di update industriali con quello sviluppato nella tesi, applicati ad un processo di distillazione multicomponent
