Vysoká škola báňská – Technická univerzita Ostrava
Abstract
The main goal of this thesis focuses on two main parts, which is to present theoretical analysis for
each type of DC motor, their power source, control method and establish a servomotor laboratory
to determine the speed, position and torque control and increase or decrease the speed of the unit
with an analogue button based on the selected DC motor, to program the DC motor it is necessary
to use the Motion Manager 6.0 software manufactured by Faulhaber. Lab tasks are created and
based on demonstration results for the purpose of supporting students to continue their practice.Hlavní cíl této práce je zaměřen na dvě části, kterými jsou představení teoretické analýzy pro každý
typ krokového motoru, jeho napájení, metody řízení a vytvoření laboratorního stanoviště krokového servopohonu k určení přesné cílové polohy každého písmene v abecedě určené integrovaným
pravítkem na laboratorním stojanu vybraného krokovém motoru spolu s měničem a programem EziMotion. Na základě získaných výsledků demonstračních měření jsou vytvořeny laboratorní úlohy,
které mají studentům pomoci při získávání znalostí430 - Katedra elektronikydobř
