Progettazione, realizzazione e validazione di un simulatore fisico attivo per lo studio dei danni indotti al pavimento pelvico durante il parto

Abstract

Il parto vaginale è un evento articolato che può compromettere la funzionalità della muscolatura del pavimento pelvico comportando, a lungo andare, l’insorgenza di disfunzioni. Tali disturbi sono sempre più prevalenti tra le donne adulte e rappresentano un enorme problema in quanto non solo comportano conseguenze fisiche e psicologiche per la donna ma implicano anche ingenti costi personali e finanziari per il paziente, gli operatori e la società. In questo contesto nasce l’esigenza di realizzare un simulatore fisico ad alta fedeltà che possa essere usato sia come sistema didattico, sia come sistema di training e formazione del personale ginecologico per la gestione in sicurezza del parto in termini di lesioni al pavimento pelvico. Questo lavoro ha previsto la realizzazione del pavimento pelvico e della struttura ossea circostante, la quale funge da sito di fissaggio. Dopo aver analizzato le proprietà meccaniche del pavimento pelvico, per la ricostruzione della struttura muscolare è stato utilizzato un materiale in grado di riprodurre i cambiamenti che si verificano nel corpo materno durante il periodo gestazionale. Infatti, a causa dei cambiamenti ormonali le strutture muscolo-legamentose diventano più elastiche e flessibili rispetto al caso di una donna non in gravidanza. Per poter valutare il diverso grado di distensione che i muscoli materni subiscono durante il passaggio del feto sono stati realizzati e testati dei sensori tessili di allungamento opportunamente posizionati in prossimità delle zone con più alto rischio di danneggiamento durante il parto. Infine, il simulatore è stato testato con il ginecologo simulando il passaggio della testa fetale nel canale materno. Ciò ha permesso di valutare a seconda delle varie posizioni assunte dal feto quale risulti essere la più dannosa per i muscoli materni ovvero quella che aumenta la probabilità di insorgenza di disfunzione del pavimento pelvico nel periodo post partum

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