PEIS stol: autonomni robotski stol za kućanstva

Abstract

There are two main trends in the area of home and service robotics. The classical one aims at the development of a single skilled servant robot, able to perform complex tasks in a passive environment. The second, more recent trend aims at the achievement of complex tasks through the cooperation of a network of simpler robotic devices pervasively embedded in the domestic environment. This paper contributes to the latter trend by describing the PEIS Table, an autonomous robotic table that can be embedded in a smart environment. The robotic table can operate alone, performing simple point-to-point navigation, or it can collaborate with other devices in the environment to perform more complex tasks. Collaboration follows the PEIS Ecology model. The hardware and software design of the PEIS Table are guided by a set of requirements for robotic domestic furniture that differ, to some extent, from the requirements usually considered for service robots.U uslužnoj robotici i robotici za kućanstva postoje dva glavna trenda. Klasičan pristup teži razvoju jednog složenog uslužnog robota koji je sposoban izvršavati složene zadatke u pasivnom okruženju. Dok drugi, nešto noviji pristup, teži rješavanju složenih zadataka kroz suradnju umreženih nešto jednostavnijih robota prožetih kroz cijelo kućanstvo. Ovaj članak svoj doprinos daje drugom pristupu opisujući PEIS stol, autonomni robotski stol koji se može postaviti u inteligentnom okruženju. Robotski stol može djelovati samostalno, navigirajući od točke do točke ili može surađivati s ostalim uređajima u okruženju radi izvršavanja složenijih zadataka. Ta suradnja prati PEIS ekološki model. Dizajn sklopovlja i programske podrške PEIS stola prati zahtjeve za robotsko pokućstvo koji se donekle razlikuju od zahtjeva koji se inače postavljaju za uslužne robote