TÜBİTAK MAG01.05.2010Bu projede bir model helikopter için dinamik matematiksel benzetimi geliştirilmiştir. Geliştirilen benzetim yapay sinir ağı tabanlı adaptif kontrol algoritmaları ile sanal ortamda kontrol edilmiştir. Kontrolcünün model helikopter üzerinde test edilmesi için helikoptere otonom uçuş yetisi kazandırılmaya çalışılmıştır. Kontrolcünün denenmesi ve testlerin güvenli bir ortamda gerçekleştirilmesi için test platformları tasarlanmış ve testler gerçekleştirilmiştir. Aviyonik sistemler birbirleri ile entegre edilmiş ve birlikte çalıştırılmıştır. Sensörlerden gelen veriler elde edilmiş ve bu veriler kontrolcüye beslenerek model helikopterin kararlı bir şekilde askı pozisyonunda kalması hedeflenmiştir.Tüm sistem platforma monte edilmiş ve sistemlerin birbiriyle uyumlu çalışması için çalışmalar gerçekleştirilmiştir. Tüm testlerden sonra simulasyon ortamındaki verilerle testlerden elde edilen veriler karşılaştırılarak kontrol algoritmalarının doğrulanması öngörülmektedir.In this Project, a simulation model for an RC helicopter is developed. The system is tested in the laboratory with neural network based adaptive control algorithms. The helicopter is equipped with autonomous flying capability. Test platforms were designed in order to test the controller and perform these tests in a secure environment. Avionic systems were integrated with each other and operated together. Flight data was obtained from sensors and data was fed back to the controller to keep the helicopter in hover in a stable manner. The whole system was installed on the platform and studies were carried out for the operation of the sub- systems. After the tests, it is expected to verify control algorithms comparing both data obtained in the simulation environment and actal tests
