Bu bildiride, geliştirmekte olduğumuz ince kavrama hareketi odaklı robotik rehabilitasyon sistemi genel hatlarıyla sunulmuştur. Geliştirilen sistemde ayna terapi esas alınmıştır. Hazırlanan videoları seyreden hastaya, ilgili ince kavrama hareketlerinin robot marifetyle uygulanması hedeflenmiştir. Hareketin gözlenmesi, imgelemi ve yerine getirilmesi sürecini bütünüyle kapsayan sistemde, EEG ölçümü de yer almaktadır. Ayna nöron aktivitesini ve kortikospinal uyarılabilirliği arttırmayı hedefleyen yaklaşım ile hazırlanan videoların izlenmesi sırasında yepılan EEG kayıtları, mu ve beta baskılanmasının incelenmesine de imkan tanımaktadır. Geliştirilen sistemin ilerleyen dönemlerde kişiye özel görüntülerin izlenmesi, imgelemi ve tatbiki ile optimal terapi amaçlı kullanılması hedeflenmektedir.In this paper, the robotic hand therapy system that we have been developing is discussed. It is based on the mirror therapy. It is aimed to assist the patient as he observes the pinching motion in the movie. The system that covers the action observation, motor imagery and execution includes EEG analysis, as well. The movies are prepared so as to increase the corticospinal excitability and the mirror neuron system activity. The EEG data is utilized to analyze the mu and beta suppression. In the future, the developed system is planned to be used for the purpose of optimal therapy by observing and imagining the motions in the personally prepared movies
