DETECCIÓN DE AUTOMÓVILES EN UN ESTACIONAMIENTO UTILIZANDO RED ICM Y GLCM (CAR DETECTION IN A PARKING LOT USING ICM AND GLCM)

Abstract

Resumen Los sistemas de visión por computadora cada vez están siendo empleados con mayor frecuencia para desempeñar tareas en ambientes urbanos, siendo la detección de automóviles uno de los principales objetivos, ya que permiten ser utilizados para diferentes aplicaciones, por ejemplo, para identificar tráfico vehicular o bien identificar lugares disponibles en estacionamientos, entre otras aplicaciones; algunos inconvenientes que se presentan en la detección de automóviles, es la variedad de tonalidades de color que pueden presentar los autos, así como los efectos de oclusión y cambios de posición de la cámara de captura. En este trabajo se presenta un método de detección de automóviles en un estacionamiento basado en el uso de red ICM para segmentación y la GLCM en la extracción de características de textura para el reconocimiento de los automóviles. Se realizaron pruebas con 57 imágenes obteniendo una efectividad del 90% en la detección de los automóviles. Palabras Clave: aprendizaje, detección, reconocimiento, segmentación, textura. Abstract Computer vision systems have been increasing the use for urban environments tasks, where car detection is one of the principal objectives, because it lets been using for different applications like, vehicular traffic detection, or available parking lots at parking lots, and others more. Some inconvenient presented during car detection are, the color variety that cars can present, as well as occlusion effects, and camera position changes. This work presents a method for car detection in a parking lot based in the use of ICM for segmentation and GLCM on texture features extraction used for car recognition. Test were performed using 57 images, reaching 90% effectivity on the car detection. Keywords: detection, learning, recognition, segmentation, texture