En este proyecto se ha realizado un acercamiento así como un análisis de la herramienta ROS, usada en el desarrollo de software para robots móviles, pasando por la historia de la herramienta, su estado actual en la industria, su uso e implementación. No obstante, pese a que el proyecto está centrado en ROS, también se exploran temas relacionados con el robot móvil a controlar, tales como sus componentes electrónicos, diseño del chasis, autonomía, sensores y, tanto diseños eléctrico como electrónico.<br /
