Se presentan los resultados de la revisión de literatura sobre los conceptos comunicación asertiva, afecto y las visiones de enfermería de reciprocidad y simultaneidad como sustento base de un programa educativo de intervención con adolescentes para promover la responsabilidad procreativa. La revisión bibliográfica sistemática tomó como bases de datos Ebsco-Host y Scielo. Conclusiones: la comunicación asertiva es una habilidad social aprendida, que es necesario fortalecer en los programas de salud sexual y reproductiva; el afecto es un elemento motivador para la transmisión y apropiación de conocimientos en educación sexual y reproductiva; la visión de reciprocidad orienta la interacción entre el (la) adolescente y la (el) enfermera (o) componente necesario para una construcción mutua del autocuidado en este ámbito, y la visión de simultaneidad integra el contexto como elemento fundamental en el abordaje de la temática dentro de un programa educativo.<br>O trabalho apresenta os resultados da revisão de literatura sobre os conceitos de comunicação assertiva, carinho e as visões de reciprocidade e simultaneidade na enfermagem como alicerces de um programa educativo de intervenção com adolescentes para promover a responsabilidade procriativa. A revisão bibliográfica sistemática utilizou como bancos de dados Ebsco-Host e Scielo. Conclusões: a comunicação assertiva é uma habilidade social apreendida, que é preciso fortalecer nos programas de saúde sexual e reprodutiva; o carinho é um elemento motivador para a transmissão e apropriação de conhecimentos em educação sexual e reprodutiva; a visão de reciprocidade permite uma interação entre o (a) adolescente e a (o) enfermeira e é um componente necessário para construir mutuamente o auto-cuidado nesta área, e a visão de simultaneidade integra o contexto como elemento fundamental na aproximação da temática dentro de um programa educativo.<br>The results of the review are hereby presented on literature regarding assertive communication concepts, feelings and visions of nursing as a reciprocal and a simultaneous support for an educational program based on intervention with adolescents to promote responsible procreation. The present literature review took Ebsco-Host and Scielo as databases. Conclusion: Assertive communication is a learned social skill, which needs to be strengthened in as much as programs of sexual and reproductive health are concerned. Affection is a motivator for transmission and acquisition of knowledge in sexual and in reproductive education matters; the vision of reciprocity allows for interaction between the adolescent and the nurse and is a necessary component for mutual construction of self - care in this area, and the vision of simultaneity integrates the context as a key element in addressing the issue within a educational program