[ES] El objetivo de este proyecto es resolver el problema de desalineado en la estructura de las
Rubber Tired Gantry (RTG), proponiéndose una seria de alternativas que eviten el desgaste de
los raíles y ruedas del carroGalán Redondo, J. (2018). Diseño de soporte para resolver desalineado de gruas RTG KONECRANE. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/100291TFG