Consulta en la Biblioteca ETSI Industriales (5645)[ES] Se trata de un dispositivo cuyo objetivo es que su pieza central sea capaz de seguir trayectorias en dos dimensiones. Para ello se ha diseñado una estructura mecánica con dos accionadores eléctricos, que son los encargados de posicionar, dentro de un plano limitado por el rango de trabajo de la máquina, dicha pieza central, cuyo objetivo final será soportar la herramienta de trabajo.Laurí Pla, D. (2006). Seguidor de trayectorias 2D. http://hdl.handle.net/10251/37213.Archivo delegad
