Robótica móvil 5G: Implementación de una Plataforma de control para sistemas robóticos

Abstract

[ES] La creciente transformación digital y automatización de procesos están transformando la forma en que vivimos, nos conectamos y comunicamos, impactando positivamente en diferentes sectores como son la automoción, salud, industria o entretenimiento, entre otros. Dentro de esta evolución digital, la robótica conectada a través de redes móviles de última generación son tecnologías primordiales para lograr dicha automatización. Los requerimientos específicos que surgen de los sistemas automatizados son baja latencia extremo a extremo de la comunicación, alta tasa de transmisión, fiabilidad del sistema, alta tasa de acierto, repetitividad, gestión y control de sistemas robóticos. En este Trabajo Final de Máster se propone el desarrollo e implementación de una plataforma que permita la administración y control de robótica conectada a través de redes móviles de 5G. En concreto, la implementación se centra en su aplicación para fines sociales, siendo integrable dentro del sector servicios, pero con el objetivo de poder ser ampliable a otros casos disruptivos como son la logística en la Industria 4.0 o la inspección remota de infraestructuras críticas.[EN] The growing digital transformation and process automation are transforming the way we live, connect, and communicate, positively affecting different sectors such as automotive, health, industry, or entertainment, among others. In this digital evolution, robotics connected through the latest generations of mobile communication networks are essential technologies to achieve this automation. The specific requirements that arise from automated systems are low End-to-End communication latency, high transmission rate, system reliability, high hit rate, repeatability, management, and control of robotic systems. This Master's Thesis proposes the development and implementation of a platform that allows the administration and control of robotics connected through 5G mobile networks. Specifically, the implementation focuses on its application for social purposes, being integrable within the services sector, but with the aim of being expandable to other disruptive cases such as logistics in Industry 4.0 or remote inspection of critical infrastructures.Ortiz Monet, M. (2021). Robótica móvil 5G: Implementación de una Plataforma de control para sistemas robóticos. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/174335TFG