En los últimos años la popularización de los drones ha abierto un mundo de infinitas
posibilidades. El objetivo principal de este Trabajo Fin de Grado es diseñar, fabricar,
analizar y controlar un dron innovador, competente y completamente operativo.
En primer lugar, se ha analizado la historia reciente, el mercado actual y las aplicaciones
de los drones existentes. Tras este estudio inicial se ha decidido construir un dron
cuadricóptero convertible que sea capaz de operar convencionalmente o de manera horizontal
haciendo uso de alas. Posteriormente, se ha realizado el diseño en CAD teniendo
en cuenta los requisitos aerodinámicos y operativos. Una vez establecido el diseño se ha
fabricado, soldado y montado todos los componentes. A continuación, se ha configurado
el control mediante el uso de un software y se ha analizado el vuelo del dron en sus diferentes
configuraciones. Finalmente, se han recogido conclusiones a partir de los datos
obtenidos del vuelo y de cada análisis realizado durante todo el proceso.
Este documento también incluye un presupuesto que detalla el coste real de realización
del trabajo y el de fabricación del dron, con el fin de servir de base para una posible
comercialización.Barreres Del Mundo, LL. (2017). Diseño, fabricación, control y análisis de un dron cuadricóptero convertible. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/88534TFG
