Navegación autónoma mediante raspberry PI y la plataforma OpenCV

Abstract

[ES] Se utilizan la librería OpenCV y el lenguaje Python para desarrollar distintos algoritmos de guiado sobre un robot móvil autónomo de fabricación propia, que incluye una cámara conectada a una Raspberry PI. Dichos algoritmos tienen como objetivo resolver cinco pruebas mediante la extracción de parámetros de guiado a partir del procesamiento de la realimentación visual que ofrece la cámara, así como usar estos parámetros para controlar el robot. Cada una de las pruebas se acompaña con una demostración de los resultados en forma de vídeo.[CA] S’utilitzen la llibrería OpenCV i el llenguatge Python per a desenvolupar diferents algoritmes de guiat sobre un robot mòbil autònom de fabricació pròpia, que inclou una càmera connectada a una Raspberry PI. Aquests algoritmes tenen com a objetiu resoldre cinc proves mitjançant la extracció de paràmetres de guiat a partir del procesament de la realimentació visual que ofereix la càmera, així com utilitzar aquestos paràmetres per a controlar el robot. Cadascuna de les proves s’acompanya amb una demostració dels resultats en forma de vídeo.[EN] We use the OpenCV library and the Python language in order to develop different guiding algorithms on a mobile autonomous own-manufactured robot, which includes a camera connected to a Raspberry PI. The purpose of these algorithms is to solve five challenges through the extraction of guiding parameters from the analysis of the visual feedback offered by the camera, as well as use these parameters to control the robot. The results of each of the challenges are accompanied by a vídeo demo.Fuster Baggetto, A. (2017). Navegación autónoma mediante raspberry PI y la plataforma OpenCV. http://hdl.handle.net/10251/86313.TFG