[ES] Esta es la memoria escrita que presenta el Trabajo de Fin de Grado de la titulación Grado en
Tecnologías Industriales.
El desarrollo del trabajo consiste en la programación e implementación de un controlador industrial
de tipo PID, utilizando una Raspberry Pi y tarjetas de adquisición de datos como plataforma
hardware. También se diseña una interfaz web mediante la cual el cliente puede interactuar y
configurar el proceso a través de la red.
La documentación que se presenta es diversa. En la presente memoria se expone de forma
generalizada el software y hardware utilizado, así como el proceso de desarrollo de cada una las
partes. Además se adjuntan tres anexos donde se desarrolla al detalle un manual de programación,
otro de usuario y un ensayo práctico del control de un horno.
Con el desarrollo de este trabajo se pretende crear una alternativa más económica y con una interfaz
de usuario más completa y gráfica que los PIDs industriales convencionales. Permitiéndose a través
de ésta diferentes opciones para la configuración del controlador al igual que de los sensores
utilizados, proporcionando el seguimiento en tiempo real del proceso y el control, y ofreciendo
facilidades al cliente, como el diseño automático de controladores a partir del modelo del proceso.García Martínez, E. (2016). Desarrollo de un controlador PID industrial de bajo coste mediante Raspberry Pi para control de temperatura. http://hdl.handle.net/10251/67637.TFG