En este trabajo se realizara una revision sobre distintas tecnologias de visión
artificial aplicadas a la produccion industrial y se hara estudio sobre la mejora de un
sistema existente en una planta de una factoria. el cual realiza un guiado a robots
industriales que se encargan del marcado de los codigos de motor y cajas de cambio
utilizando un sistema de vision artificial. La mejora consiste en una evolucion de la
tecnologia utilizada para realizar la operacion de guiado consiguiendo un
posicionamiento mas rapido y preciso, y reduciendo de esta forma el numero de errores
de guiado de los robots.
La mejora consiste en la inclusion de un sistema de guiado en tres dimensiones
mediante vision estereoscopica, eliminando de esta forma el anterior metodo de por
triangulacion laser. A demas de esto se anadira un nuevo dispositivo de marcado en el
gripper del robot.Suárez Martín, MS. (2013). Sistema de guiado de robots por visión artificial para el marcado de motores. http://hdl.handle.net/10251/40177Archivo delegad