A reconstituição dos ambientes florestais por meio de varreduras Laser Scanner Terrestre (TLS) tem possibilitado, além da compreensão desses ambientes com a extração de variáveis qualitativas que podem ser usadas em levantamentos fitossociológicos, aplicações de caráter métrico, como é o caso da extração de variáveis dendrométricas e contagem de indivíduos. Sem dúvida, essa tecnologia tem ganhado espaço no meio florestal e, possivelmente, em poucos anos, passará a fazer parte dos protocolos de inventários florestais. O planejamento do levantamento de campo com o TLS é uma das etapas fundamentais na coleta de dados, tendo em vista que está diretamente relacionado à qualidade do produto final. Além disso, facilita etapas como o registro da nuvem de pontos, processamento e posterior obtenção de variáveis dendrométricas.bitstream/item/222740/1/CT-467-1897-final.pd
