ドウロ リョウイキ ジドウ チュウシュツホウ ノ テイアン

Abstract

自律走行自動車またはドライバー支援システムの研究には, 走行道路環境の理解は不可欠である. 近年, 道路白線の検出により道路領域の検出及び三次元走路構造の検出を中心として, 多くの研究がなされている. しかし, 一般道路の場合では, 白線はすべてに引かれでいるわけではない。また, 道路の交差点部及び分合流部など複雑な道路では白線だけで走路を完全に検出することが困難である. 本稿では一般道路に着目し, 車載カメラによる前方道路情景カラー画像からの道路領域の自動抽出法を提案する. 実際の道路情景画像に適応し, 本手法の有効性を示す