Mestrado em Engenharia Electrónica e TelecomunicaçõesPara esta dissertação é proposto o desenvolvimento de um controlador de
tempo-real baseado na plataforma computacional Raspberry Pi, munidos de
ADCs e DACs para interagir com sistemas físicos. Os algoritmos de controlo
deverão poder ser desenvolvidos e testados em MATLAB, sendo “traduzidos”,
de forma automática, para linguagem C capaz de ser compilada e executada
na plataforma Raspberry Pi.For this dissertation is proposed the development of a real-time controller
based on the computer platform Raspberry Pi, fitted with ADCs and DACs
to interact with physical systems. The control algorithms must be able to be
developed and tested in MATLAB, then "translated" automatically to C programming
language to be compiled and run on the Raspberry Pi platform
