Mestrado em Engenharia MecânicaAceitável por uns, uma catástrofe para outros, a alopécia é uma doença
capaz de arruinar o bem estar emocional de um grande número de pessoas,
principalmente mulheres. Com tratamentos de baixa eficácia, muitas
pessoas recorrem a procedimentos cirúrgicos para procurar atenuar as
adversidades provenientes da doença.
Atualmente, existem variados métodos de tratamento desta doença, sendo
os cirúrgicos os que têm dado melhores resultados aos seus pacientes. Apesar
da grande maioria ser realizado com recurso a técnicas completamente
manuais, começam a surgir os primeiros sistemas automatizados capazes
de auxiliar o técnicos de saúde que realizam este tipo de procedimentos
cirúrgicos. No entanto, a tecnologia aplicada a estes tratamentos ainda
se encontra numa fase de maturação, não existindo nenhum sistema
completamente autónomo de seja capaz de realizar um procedimento de
transplantes capilares.
Numa perspetiva de procurar dar algum avanço tecnológico neste campo,
foi proposto ao aluno o desenvolver e validar um sistema de armazenamento
para receber, acolher, enviar e catalogar os folículos pilosos que possa vir a
ser adaptável, futuramente, a um sistema robotizado ou a uma ferramenta
semi-automática de transplantes capilares .
Nesta dissertação foram explorados dois conceitos, idealizados pelo autor,
sendo que o selecionado, foi desenvolvido e testado. Da análise inicial
para o desenvolvimento passou-se por várias fases, desde a identificação
dos requisitos dos clientes e do sistema, passando pela hierarquização dos
mesmos com o auxílio de ferramentas como os diagramas de Murge e
Kano até ao estudo dos conceitos que foram idealizados para solucionar o
problema.
O conceito que foi selecionado, que consiste num disco com cavidades
de geometria capaz de acolher os folículos, foi testado e aprimorado, até
chegar à solução final apresentada neste documento.
Nesta solução final, também consta um sistema de visão capaz de catalogar
os folículos pilosos recebidos pelo sistema de armazenamento onde se
identificam o número de raízes em cada folículo piloso.Nowadays, there are plenty of treatments methods for this disease, being
the surgical with the best results for the patients. Although the majority of
the procedures is performed with manual technics, they started to appear
the first automated systems capable of work with the health technicians
that perform this surgical procedures. However, the technology used on
this treatments is still in initial state, not existing any autonomous system
capable of performing a hair transplant.
Looking for a new technologic progress on this field, the writer of this
document was challenged to develop and validate a store system to
receive, store, send and analyse hair follicles that can be adaptable, in the
future, to a robotic system or to a semi-automated tool for hair transplants.
On this document, two idealized concepts, by the author, were explored
being the selected one developed and tested. From the initial analyses to
the final product, different steps were taken, starting from the identification
and hiearquisation of the client requisites using tools like the MURGE and
KANO diagrams to the concept studies that were idealized to solve the
problem.
The selected concept, which consists on a disc with some cavities with a
geometry able to store the follicles, was tested and improved until the final
solution presented on this document was archived.
On this final solution, it’s included a vision system capable of analyse the
hair follicles and count the number of hair roots in every follicle stored by
the system
