Ієрархічна побудова руху магнітолевітуючого потягу

Abstract

The technique of hierarchic construction of magnetic levitated train motion is offered. Its advantages and expediency of three-leveled system regulator were grounded. The global algorithm of its work is constructed.Предложена методика иерархического построения движения магнитолевитирующего поезда. Обоснованы её преимущества и целесообразность трёхуровневого регулятора системы. Построен глобальный алгоритм его функционирования.Запропоновано методику ієрархічної побудови руху магнітолевітуючого поїзда. Обґрунтовані її переваги й доцільність трирівневого регулятора системи. Побудовано глобальний алгоритм його функціонування.